帕拉奥佩巴河发源于米纳斯吉拉斯中部丘陵，向北流入圣弗朗西斯科河。上游流域靠近一处分水岭，河流分别流向圣弗朗西斯科河和东面的大西洋。溪流从埃斯皮尼亚苏山脉南端流下，穿过河谷与林木覆盖的山坡，汇成圣弗朗西斯科河的主要支流之一。