帕拉奈吉是后来称为埃斯特雷图的聚落曾使用的名字，地点位于托坎廷斯河畔。河流在巴西中部高地之间穿过一处狭窄河段。聚落发展之前很久，原住民族已居住在周围地区。托坎廷斯河是穿越内陆、向北延伸的重要通道，急流和河道的变化影响着沿河航行。