帕拉伊布纳位于圣保罗东部丘陵，靠近帕拉伊布纳河与帕赖廷加河的汇合处，两河汇成南帕拉伊巴河。十七世纪，这里形成了一处与圣安东尼奥有关的聚落。河流从海岸山脉流向内陆河谷，社区因此处于高原与大西洋海岸之间的道路网络中。