潘卡拉鲁人居住在圣弗朗西斯科河附近干旱的腹地，布雷茹杜斯帕德里斯是他们的重要中心。他们的历史与传教活动及殖民政策紧密相连：来自不同地方的原住民被迁入共同的聚落。潘卡拉鲁人的记忆中，祖先在十八至十九世纪居住的传教聚落曾获得一块土地。