帕纳塔瓦人居住在瓦亚加流域安第斯东坡的森林地带。他们的土地位于高地社群与亚马孙河流各族之间，是两个地区的重要交会处。十七世纪，西班牙传教士进入其土地；后来殖民行政使帕纳塔瓦社群更紧密地纳入安第斯世界的制度。