帕尔梅拉位于巴拉那高原的坎普斯热赖斯草原，沿赶牛人将牛骡送往圣保罗市场的道路发展起来。牧场与殖民聚落扩张之前，这片草原属于凯因甘人的领地。1819年，有人捐出土地在路旁建立新教堂和堂区，为歇脚处形成固定的聚落中心。