帕拉佐洛坐落在奥廖河畔，位于伊塞奥湖以南、贝加莫与布雷西亚之间。它的名字早在830年便出现在记载中。城镇中心的一座古桥横跨河流，使人想起这处渡河地点的重要性。1813年至1830年间，当地修建了人民塔，一座高耸的圆塔由此加入帕拉佐洛的天际线。