奥多耶夫

奥多耶夫位于奥卡河上游的乌帕河高岸。诺沃西利原中心遭袭击破坏后，出自当地统治家族的诸侯以这座堡垒为驻地。奥多耶夫土地处在不断扩张的立陶宛与莫斯科之间，南方边境还受到草原袭击的威胁。

1407年，立陶宛大公维陶塔斯的军队攻占并焚毁奥多耶夫。当地诸侯后来作为立陶宛的服役诸侯保有土地；1420年代，奥多耶夫的尤里亲王抵御了鞑靼人对城镇的进攻。随着莫斯科将影响扩展到奥卡河上游各公国，家族不同支系后来作出了不同的效忠选择。到十六世纪后期，旧日诸侯卫队已由总督指挥的火枪兵和其他士兵取代。奥多耶夫仍是莫斯科南方门户上的设防地点。土垒和河边高地令人想起小诸侯驻地曾位于几个竞争强权交界处的时代。