尼奥阿克河发源于马拉卡茹高地，流向巴拉圭河的支流米兰达河。河谷位于高原与潘塔纳尔广大低地之间，林地和开阔地带交错。在后来的殖民及巴西聚落建立之前，瓜纳人和特雷纳人等原住民社区已生活在更广阔的米兰达流域。