奈梅亨
奈梅亨俯瞰瓦尔河,因能控制河谷而长期受到重视。罗马军队在此建立营地,后来称为诺维奥马古斯的聚落在图拉真统治下获得罗马城市权利。中世纪早期,查理曼在奈梅亨设有行宫,而河流促进了贸易发展。腓特烈二世于1230年授予城镇权利;十七年后,它被抵押给海尔德伯爵,作为一笔从未偿还的贷款的担保。
奈梅亨商人加入了汉萨贸易网络,这座城市也是著名手抄本画家林堡兄弟的故乡。荷兰起义打断了当地贸易。1591年,荷兰军队从西班牙人手中攻下奈梅亨,使它加入联省共和国,但边境位置仍使城市面临围攻。1678年,欧洲各国在此举行谈判,谋求结束多年的战争。签订的奈梅亨诸条约重新划定边界,使数个交战国恢复和平。西班牙王位继承战争期间,法军于1702年发动突袭,在英荷联军和市民守军的协助下被击退。旧城堡于1797年拆除。