南安位于滇中山地，在威楚之南。这里旧称摩刍，是元朝征服以前当地居民聚居的地方。元初在摩刍设置千户，1275年改置南安州，隶属威楚路；南安之名便取其位于威楚之南。明清时期，南安州继续隶属楚雄府，作为山地中的地方治所延续下来。