圣埃斯皮里图岛西北方的开阔大洋将瓦努阿图火山岛与更远的陆地隔开。1606年，佩德罗·费尔南德斯·德·基罗斯率西班牙船队寻找南方大陆时抵达圣埃斯皮里图。1774年，詹姆斯·库克沿岸航行，认出了基罗斯曾到访的海湾。