牡丹乌拉即牡丹江，蜿蜒穿过满洲东部的群山，向北汇入松花江。它在不同时代有多个名称，包括胡里改江和呼尔哈河。河水将镜泊湖附近的渤海故地与下游女真聚落相连，流经清朝驻防中心宁古塔，最终在三姓附近汇入松花江。三姓也是东北边疆行政的重要据点。