莫桑比克海峡南部位于非洲大陆与马达加斯加干旱的西南海岸之间。东面的圣奥古斯丁湾在乌尼拉希河口展开。十七至十八世纪，英国船只多次到访海湾，与沿岸社群交换补给和其他货物。海峡继续向南通入印度洋，航路则绕过马达加斯加南端延伸。