莫桑比克海峡分隔马达加斯加与非洲东南海岸。海峡东侧，岛屿西部河流流入海湾与河口，当地社群和到访船只都利用这些水域。东非和阿拉伯商人航行于此，在马达加斯加西岸贸易。后来葡萄牙、荷兰和英国船只也停靠各港，寻求补给、被奴役者及其他货物。