米哈伊洛夫卡位于索斯纳河上游地区，在古老的诺沃西利土地以南。十六世纪，来自诺沃西利和姆岑斯克的哨兵守卫这片暴露边境上的河流渡口。1586年，利文卡河汇入索斯纳河的地方建起利夫内堡垒。其驻军是南方防御的一部分，边境哨所之间传递敌军来临的消息。