马蒂波位于米纳斯吉拉斯东部森林覆盖的高地，属于森林地带地区。附近的马蒂波河是多西河水系的一部分，穿行于丘陵和森林之间。殖民探险和定居向内陆推进之前，原住民社区已在这一带生活；殖民扩张给巴西东南部的河谷带来了深刻变化。