马桑扎位于赞比西河中游以北，处在河流与马拉维人土地之间。十六世纪末，马拉维统治家系发生分裂，形成了以太特以北为中心的温迪王国。温迪统治者辖有广大地区的纳贡首领，继承制度以母系血统为基础；妇女与男性首领一道，担任重要的政治和宗教职务。