马尔托斯坐落在拉佩尼亚山下，陡峭的岩石高地上留有城堡遗迹。1228年，费尔南多三世将城镇赐给卡拉特拉瓦骑士团；骑士团在山顶与下方聚落周围建立防御体系。马尔托斯成为骑士团领地的中心，守卫格拉纳达边境，直到15世纪末力量对比发生变化。