曼西尼亚位于索努河流域的林地稀树草原上，在托坎廷斯河以东。索努河及其支流穿过巴西内陆，向西输送河水。这一地区属于操阿克韦语的民族、包括谢伦特人居住的土地。早在后来聚落出现之前，他们的村落与道路就将河岸土地和周围塞拉多联系起来。