马纽阿苏坐落在米纳斯吉拉斯东部林木覆盖的丘陵中，濒临同名河流。殖民时期，探险者与班德兰特人曾经过这一地区；1800年以后土地开始分赐，较稳定的聚落才逐渐形成。河流穿过森林地带的山地，其原住民语名称也被用作聚落的名字。