曼杜位于米纳斯吉拉斯南部的同名河畔，这条河是萨普卡伊河的支流。一座聚落围绕供奉马图津纽斯善耶稣的小教堂发展，后来称为波苏阿莱格里。1810年，堂区正式设立。河流的原住民语名称据解释指一种黄色的鱼，在殖民地景观中保留了更早的名字。