马龙位于曲靖以西的丘陵，是穿越滇东的道路所经之地。元朝于1276年将纳垢千户所改为马龙州，下辖通泉县。明朝于1382年将通泉并入州中，又于1390年设置马龙守御千户所。明清时期马龙州均属曲靖府，州治与军屯共同守望着高原上的道路。