马热位于瓜纳巴拉湾北岸附近，坐落在森林覆盖的海岸山脉脚下。1565年，西芒·达莫塔在获赐土地上建立住宅，开启了当地的殖民定居。十八世纪，贝尔纳杜·迪普罗恩萨开辟的道路翻越群山，通往米纳斯吉拉斯；埃斯特雷拉河港则为里约热内卢与矿区之间的交通服务。