卢科亚诺夫位于焦沙河上游附近，地处奥卡河与苏拉河之间。16世纪，一座与伊瓦什卡·卢科亚诺夫有关的磨坊周围形成聚落。村庄先后易主，18世纪成为国家管理的经济村。叶卡捷琳娜二世的行政改革使它于1779年成为下诺夫哥罗德辖区的县城。