娄底兴起于湘中涟水之滨。1673年编纂的《湘乡县志》记载，宋代河边已有一条半边街，商埠逐渐形成集镇，称楼底市。涟水向东汇入湘江，将这里与下游城镇相连。关于地名还有另一种传说，说此地对应天上的娄、氐二宿，二星交相辉映，故得名娄底。