洛热

洛热位于刚果西部，处在历史地区姆班巴。河谷与道路把村落同王国的政治中心相连，林地与开垦地出产木薯、小米和棕榈油，地方首领负责组织向王廷交纳的劳役与贡赋。

十五世纪八十年代，葡萄牙航海者抵达刚果海岸，此时刚果王国已经是成熟的国家。双方接触带来外交、基督教和大西洋贸易，也伴随着奴隶贸易的扩大。1665年，葡军在姆比拉击败刚果军队，安东尼奥一世国王与姆班巴公爵均在战斗中丧生。此战之后，王国陷入派系竞争与内战。