连斯克位于勒拿河畔，旧称穆赫图亚。聚落起源不晚于1663年，并与更早的鄂温克人营地相连。十八世纪，这里在雅库茨克至伊尔库茨克的道路上设立驿站，为第二次堪察加探险服务。一份同时代记载描述勒拿河左岸有两座新建的木屋，用于维持驿传。