拉帕

拉帕起源于维亚芒道路上的歇脚处。赶牛人沿这条道路将南方草原的牛骡送往圣保罗；牧草和水源使这里成为穿越巴拉那高原漫长旅程中的便利地点，小聚落也随之形成，当时称为圣安东尼奥杜雷吉斯特罗。

十八世纪的土地授予促进了定居。1769年，圣安东尼奥堂区建立，为不断成长的社区提供教堂和地方宗教中心。当地经济结合养牛、自给农业和为旅人提供的服务，部分依赖被奴役者的劳动。道路将聚落与横穿巴西南部的牲畜和货物流动联系起来。