拉马斯坐落在秘鲁亚马孙上游的森林山丘中，俯瞰流向瓦亚加河的河谷。西班牙征服之前，包括拉马斯人和塔巴洛索人在内的多个原住民族居住于此。1656年，马丁·德拉里瓦·伊·埃雷拉在东部森林长期冲突之后建立殖民聚落，将这些社群集中起来并向他们传教。