永河畔拉罗什原是永河边的一座小镇。旺代战争结束后，拿破仑选中这里，为饱经战乱的地区建立新的行政中心。1804年，他下令将省治从丰特奈勒孔特迁来，并在旧镇旁的高地上规划新城。整齐的街道和公共建筑赋予了拉罗什新的地位。