拉罗什得名于阿登山区乌尔特河弯道上方的岩石。中世纪城堡俯瞰河流，保护水道上的交通。拉罗什伯爵持有这座堡垒，十二世纪将其售予卢森堡伯爵。1331年，波希米亚国王兼卢森堡伯爵盲人约翰允许城镇修筑城墙，进一步加强城堡下方的防御。