库鲁鲁普位于马拉尼昂曲折的海岸，周围是岛屿、红树林和潮汐水道。葡萄牙扩张之前，图皮南巴社区居住在这一海岸。其原住民名称被解释为指青蛙的鸣叫声。十七世纪，殖民远征队进入该地区，记载中出现了暴力冲突和原住民被逐出聚落的事件。