库鲁米纳卡人是奇基塔尼亚的原住民族之一，这片玻利维亚东部低地由森林和稀树草原构成。十七世纪末至十八世纪，耶稣会士将不同地方群体的人们集中到奇基托斯传教聚落中。他们的后裔共同形成奇基塔诺人，其历史反映了不同社群在传教聚落中的相遇。