库鲁阿亚人居住在欣古河中下游及其支流的森林河流地区。他们的邻人包括希帕亚人、茹鲁纳人和其他族群，各社群由穿越森林的河流与道路相连。1750年，传教士罗克·洪德丰德在欣古河建立传教站，将多个族群的人带入新聚落，改变了他们与祖地的关系。