基彭盖雷山脉在马拉维湖北部地区上方形成高耸的山缘。宽阔的山脊和高原上分布着山地草原及森林，河流则在高地中切出深谷。南方的鲁胡胡河在进入湖泊之前，穿过高地上一处重要缺口。这片山脉属于更大的一弧高地，其溪流也汇入北方的大鲁阿哈河及湿地。