泰晤士河畔金斯顿兴起于伦敦上游的渡口和市场周围。它靠近威塞克斯与麦西亚的旧边界，适合举行王室典礼：埃塞尔斯坦于925年在此加冕，后来的盎格鲁-撒克逊国王也与这座城镇有所关联。货物和旅人经过金斯顿时，桥梁、河流和市场始终是当地生活的中心。