卡里奥位于圣卡塔琳娜州一处受海岸保护的湾口，旧称加鲁帕斯湾。葡萄牙人定居之前，原住民已生活在这片海岸；地名使人想起卡里若人。后来，来自亚速尔群岛的移民来到这里。1824年，波尔图贝卢设立教区；1832年，聚落升格为镇，名为波尔图贝卢镇。