卡缅斯克坐落在叶尼塞河多石的右岸，靠近小卡缅卡河的河口。俄国移民于1669年建立村庄，并以岸边石头为小河命名。叶尼塞河是穿越西伯利亚的重要水路，在十七世纪，俄国人沿这条大河向南和向东推进，沿岸逐渐形成聚落网络，卡缅斯克就是其中之一。