胡米利亚坐落在伊比利亚东南部干燥的丘陵间，城堡居高俯瞰城镇。1445年城镇归入比列纳领地之前，高地上已有一座穆斯林要塞。15世纪，比列纳侯爵胡安·帕切科重建城堡，使其适应当时的武器。高大的主塔彰显着侯爵对周边土地的权力。