茹库鲁位于巴伊亚南岸茹库鲁苏河口，即后来称为普拉多的地方。地方史将聚落起源追溯至河流左岸的一座艾莫雷村庄，村名取自河名。河流穿过森林与沙岸之间的沿海平原，注入大西洋。其原住民名称被解释为“蛇”与“大”两个词的组合。