若泽卡尔萨多位于圣埃斯皮里图南部高地，靠近雅斯皮山脉。卡尔萨多河由山地溪流汇成，流向通往大西洋海岸的伊塔巴波阿纳河。多石的河岸让人联想到铺筑的路面，也赋予河流和后来聚落以名称。森林覆盖的丘陵与狭窄水道，使这片内陆景观有别于靠海的低地。