菲律宾海

冲绳附近海域属于琉球群岛的航海世界。1372年，中山王察度遣使前往明朝，开启由贡品、使节与贸易货物航行维系的关系。1429年，尚巴志统一岛上三山，形成以首里为政治中心的王国，逐渐同中国、日本、朝鲜及东南亚发展商业和外交往来。

海上联系使周围水域成为王室与较大政治力量交涉的基础，也参与塑造琉球城堡与圣地表现出的独特文化。1609年，萨摩入侵并占领首里城。此后琉球王室继续维持中国关系，同时受到萨摩和德川幕府权力制约，海上外交在重大政治变化中延续。冲绳周围的航行由此处在相互重叠的朝贡与从属关系之中，将岛屿王廷接入无法用一道简单边界概括的广阔网络。