伊塔皮拉普阿位于戈亚斯西部韦尔梅柳河地区的同名河畔。其原住民名称与一处深潭及白色岩石有关，水流遇石形成漩涡。1799年，乌瓦溪与伊塔皮拉普阿河之间的土地被授予，形成乌瓦地产。河流穿越巴西内陆的林地与稀树草原。