伊塔佩米林位于圣埃斯皮里图南部的同名河流沿岸，靠近大西洋海岸。十八世纪初，来自巴伊亚的移民在河流下游定居。聚落原名为庇护圣母村，1815年以伊塔佩米林之名升格为镇。河流及聚落的名字令人想起当地的原住民语言。