伊塔夸拉位于塔夸伦博奇科河流域，在内格罗河以北的溪流和草地之间。1830年代初，这里建立了一座名为圣弗鲁克图奥索的新聚落。总统弗鲁克图奥索·里韦拉于1831年下令建镇，次年他的侄子贝尔纳韦·里韦拉上校在原有小村附近规划了城镇。