雷森迪位于南帕拉伊巴河谷，曼蒂凯拉山脉耸立其后。十八世纪，聚落称为新帕拉伊巴快乐原野圣母无染原罪村。一座供奉无染原罪圣母的小教堂为不断成长的社区服务。1801年，聚落升格为雷森迪镇，以前巴西总督雷森迪伯爵命名。