伊皮雷位于委内瑞拉东部亚诺斯平原的伊皮雷河地区。河流穿过广阔草地和季节性淹水平原，流经奥里诺科河流域。圣玛丽亚－德伊皮雷建于1747年，水道与开阔牧地影响着这一地区的平原旅行。聚落名称保留了周围河流景观的名字。