印加皮尔卡位于秘鲁安第斯中部高地的胡宁湖附近。湖上方山坡上的前西班牙时期遗迹由长方形和方形建筑组成，环绕一座从西侧进入的广场。这处聚落被记录为当地与印加道路系统有关的遗址之一。它靠近钦查伊科查高原，坐落在连接南北高地的道路之间。