伊拉鲁马拉是火地岛西南群岛一支雅甘人的名称,其土地从库克湾延伸至假合恩角。家庭乘独木舟往来于岛屿和面向太平洋的海岸之间。1616年,威廉·斯考滕与雅各布·勒梅尔在这片水域东南方绕过合恩角,开辟了欧洲船只从群岛南端通过的航路。